M?i d?u hi?u ch?a 30° kinh ?? thiên th?. Theo tính toán c?a v?t lý thiên v?n Hello?n ??i, cung Hoàng ??o ???c gi?i thi?u trong kho?ng t? n?m 409 ??n 398 TCN ho?c trong nh?ng n?m 401 TCN.Ng??i Hy L?p c? ??i sau ?ó ?ã phát tri?n h? th?ng c?a riêng h?, l?y c?m h?ng t? c? ng??i Babylon và ng??i Ai C?p.S? t??ng thích gi?a M?i quan h? ?ây c